历史上，三国时期各路群雄并起，战争频繁，英雄辈出。刘备手下有不少知名将领，其中以关羽、张飞、赵云、魏延等人驰名天下。而这些将领身旁却也有一些非常出色的护卫，他们勇猛异常，能够保护主将的安全。其中，独孤伽罗是一个备受重视的贴身侍卫。而他的主人，正是蜀汉的重要官员刘允。
刘允，字元起，颍川阳翟人，三国时期蜀汉的官员。原为令狐道隆的属下，后来又任仕黄祖，是黄祖的重要副将。建安二十四年（219年），刘备攻取荆州，黄祖败亡，刘允投降刘备。刘备占领荆州，任命刘允为泾县太守。泾县辖区北接上庸，西北与雒县、汉中县以及南鄂、广都等县相连，当时是荆州的重要县，也是蜀汉的前沿阵地。
作为官员，刘允的头号任务就是维持治安和扩大势力。于是，他就在自己的身边招募了一些护卫，其中独孤伽罗就是其中之一。据说，独孤伽罗年轻气盛，膂力非凡，是一位出色的军事家。他在刘允身边表现出色，很快就成为了刘允的贴身侍卫。虽然历史上没有留下独孤伽罗的详细资料，不过从相关史书中可以看出，他一定是一位相当出色的人物。
独孤伽罗的出现，为刘允等官员提供了更多的保护，也体现出蜀汉时期的治安良好。而随着刘备的不断扩大势力，蜀汉这个时期也在逐渐成长壮大。
