陀螺仪是指用来测量和维持某些角度或方向不变的仪器。
陀螺仪的原理是利用陀螺作为“转子”，在陀螺的角动量守恒原理的基础上，来维持陀螺的预定方向和位置。
在现代，陀螺仪已经被广泛地应用在导航、飞行、油田勘探等领域。随着科技的不断发展，人们对于陀螺仪的应用范围也在不断拓宽，比如开发用于遥控玩具的陀螺仪玩具等。
陀螺仪的发展也经历了多个阶段，从机械式陀螺仪，到电子式陀螺仪，再到MEMS微型化陀螺仪，每个阶段都有其特点和应用场合。
目前，随着卫星导航和惯性导航的深入应用，人们对于陀螺仪性能的要求也越来越高，如加速度和温度的补偿，陀螺的一次二次调校，以及精度和测量范围的提升等。
