惯性导航是一种可靠性比较高的导航手段，其原理是利用惯性传感器中的加速度计和陀螺仪测量飞行器的加速度和角速度，并通过积分得到位置和姿态信息。相比于GPS系统，惯性导航系统不受地形、天气等影响，可以在特定环境下实现精确定位和姿态解算。近年来，惯性导航在航空、航海、军事等领域得到广泛应用。
针对惯性导航系统的研究，目前涉及的技术包括MEMS微加速度计、MEMS微陀螺仪、惯性导航系统精度评估方法、惯性导航系统自标定等。在工程应用中，惯性导航的主要问题是误差积累，导致导航精度逐渐降低。为了缓解误差积累问题，常见的解决方法包括采用其他传感器辅助惯性导航、优化算法模型等。
除了传统领域的应用，惯性导航在新兴领域也有广泛应用，比如智能驾驶技术中的惯性导航模块，以及运动追踪、智能手环等领域的惯性传感芯片。随着技术不断创新和进步，相信惯性导航在各个领域的应用会更加广泛和深入。
