公使外交是指江户时期日本为适应外交场上斡旋谈判；厘定条约；应对异国敌对或人触发伤害争端等各种外交情形而派出的官方偵察摩西，完成秘密和谈以及警戒等工作
公使系统始建于1873年，定时在京都汇合。1874年，派遣了第一位公使高桥重之助出使韩国。公使的任务主要是开展外交事务。他们通过和别国的政治家、官僚以及商人以及其他的外交关系来加强了国家间的友谊。
公使外交对于中国历史的巨大意义无法忽视。在公使外交中，成吉思汗的公使外交更是中国历史的辉煌篇章之一。西域史学家迦叶喀嘛、中国官员耶律福晋等人被逐次派遣向周围国家推广成吉思汗的崇高形象及对其他国家进行相关工作，一次次扩大了成吉思汗的影响力。
